Измерение размеров коробки с помощью AI и ToF
Измерение размеров коробки с помощью AI и ToF
Автоматизация процессов измерения коробок может значительно облегчить работу в таких сферах, как логистика, розничная торговля и производство. Современные технологии, такие как искусственный интеллект (AI) и сенсоры Time-of-Flight (ToF), позволяют сделать процесс измерения коробок быстрым, точным и эффективным. В этой статье мы рассмотрим, как работает приложение для автоматического измерения коробок и какие технологии лежат в его основе.
Как это работает
1. Обнаружение Коробки
На первом этапе искусственный интеллект распознает коробку. Для этого используется обученная модель AI, которая была создана с помощью инструмента Neimarker. Эта модель способна точно идентифицировать объекты на изображении и выделить границы коробки, что необходимо для последующих этапов измерения.
2. Сбор Данных
После обнаружения коробки в работу вступает сенсор глубины ToF, настроенный на цветовой поток RGB-D. Этот сенсор генерирует карту глубины, которая используется для создания точечного облака (pointcloud). Карта глубины обрезается в соответствии с границами, определенными AI, что позволяет сконцентрироваться на точном измерении коробки.
3. Анализ Данных
Собранные данные анализируются с использованием библиотеки Open3D и пользовательских алгоритмов. В первую очередь, определяется верхняя плоскость коробки, после чего с помощью OpenCV вычисляются минимальные размеры (длина и ширина). Сравнив верхнюю плоскость с плоскостью основания, можно рассчитать высоту коробки. Все процессы инкапсулированы в классе BoxEstimator, который выполняет всю необходимую обработку данных.
4. Визуализация
Для наглядного представления результатов используется инструмент Depthai-viewer, который отображает цветную рамку с определенными размерами коробки, карту глубины и точечные облака. Это позволяет визуально контролировать процесс измерения и оценивать его точность.
Примеры Использования в Промышленности
1. Электронная Коммерция и Розничная Торговля
Технология автоматического измерения коробок может быть полезна для оптимизации упаковки товаров, что снижает затраты на транспортировку и хранение.
2. Производство
В производственных процессах автоматическое измерение коробок помогает обеспечить соответствие размеров изделий спецификациям, исключая необходимость ручной проверки.
3. Логистика
В логистике автоматизация измерений ускоряет процесс сортировки и категоризации упаковок на складах, что значительно повышает общую эффективность работы.
Точность Определения Размеров
На данном этапе разработчики продолжают работать над улучшением точности измерений. В текущей версии приложения погрешность составляет около 5 мм для каждого измерения. Например, были получены следующие размеры для различных коробок:
- Размер коробки: 26,5 х 30 см, высота 20 см
- Размер коробки: 18,5 x 28 см, высота 18 см
- Размер коробки: 11 x 20 см, высота 7,5 см
Комментарии
Пока нет комментариев.
Свяжитесь с нами
