🚁 Дроны как новый инструмент для осмотра шахт!

С использованием алгоритмов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) дроны могут выполнять автономную навигацию и осматривать сложные подземные объекты, такие как шахты. Это даёт возможность обследовать труднодоступные участки, генерируя детализированные облака точек, визуализирующие внутреннее пространство. И главное — полностью исключить риск для людей!

Как дроны ориентируются под землёй? 🔍
Для подземных условий, где GPS-сигнал не проходит, применяются локальные системы позиционирования. Например:

• Ультраширокополосные метки (UWB), обеспечивающие точное определение местоположения дрона даже в замкнутых или сложных пространствах. Они создают сеть внутри шахты, которая «ведёт» дрон по маршруту с минимальными погрешностями.
• Специализированные устройства связи, которые взаимодействуют с дронами и передают точные координаты без подключения к спутникам. Это позволяет дрону строить карту и ориентироваться в реальном времени, избегая столкновений и учитывая сложность подземных ландшафтов.

Эти технологии делают возможным проведение осмотров шахт быстро и безопасно, с использованием дронов и передовых алгоритмов автономной навигации.

Опубликовано: Ноя. 9, 2024, 8 д.п. Просмотры: 162