Камера не знает реальных расстояний: машина вдали кажется маленькой и движется на экране медленнее, чем вблизи. Чтобы рассчитать её настоящую скорость, разработчики используют математический трюк.

Изображение переводят в плоскую проекцию «вид сверху» . На такой плоскости пиксели легко пересчитать в реальные метры, зная длину дорожной разметки. Дальше в дело вступает простая физика: пройденное расстояние делят на время между кадрами.

Пример кода для этой проекции, расчетов и отрисовки аккуратных цветных рамок показан на изображении снизу.

Опубликовано: 31 июля 2026 г. 10:15 Просмотры: 8