π ΠΠΈΠ΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Ρ? ΠΠ²ΡΠΎΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π½Π° Β«ΡΠΈΡΡΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β»
ΠΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΈΡ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΠ-Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ: ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ LiDAR-free ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΈΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΊΡ.
β‘οΈ Π ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠ²:
ΠΠ΅ΠΉΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΡΡ 2D-ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΡ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠΎ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ (pseudo-LiDAR). Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Β«Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΒ» ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½Π΅Ρ Π² 3D-ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ°.
π ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°:
β’ Π Π°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΡΡΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ².
β’ ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ β Π²ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ.
β’ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠΈΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ.
ΠΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅Π².